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高精准度、速度、策略，在机器人“养成”的过程中一个也不能少。“血管介入手术中，医生手指搓捻导丝时，手指关节的屈伸角度和推送导丝时手部的空间位置及方位都是影响手术成功的关键因素。”中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究人员奉振球说，为此，研究团队利用光纤数据手套，通过对人手骨骼和手指关节运动规律的分析，提出了一种手指屈伸角度识别的方法，建立了手指屈伸角度与数据手套输出的映射关系。

责任编辑：王亚南[调查：河北“招待处凶杀案”五凶手喊冤22年 ]1996年8月2日凌晨，一场血案发生在河北省任丘市政府招待处，两名女服务员倒在血泊中，各自身中30余刀。案发1年后，一封举报信让崔洪涛成为了重大嫌疑人，他被指控伙同其他4人犯下了这起命案。河北高院于2006年11月14日作出终审判决，崔洪涛等人分别被判处死缓至三年有期徒刑。然而，服刑期间，5人喊冤不断……（北青报记者 李东 ）

据报道，这份清单还显示，普京2017年的收入为1870万卢布（约为190.8万人民币）。不过，报道称，这远不如外界猜测的那样多。据悉，在2018年俄罗斯大选前夕，俄联邦中央选举委员会网站公布了普京在过去6年来的收入及财产清单。据悉，当时普京的收入总额共计3850万卢布（约425万人民币）。

2017年10月31日至11月7日，紫光软件公司银行账户先后收到南宁富得让公司7笔退款共计650万元，还有300万元因为投资股票亏损未能及时补上。2017年12月，紫光股份发现紫光软件公司的商业承兑汇票在未经审核的情况下被对外使用。在了解情况时，李军承认与梁某1、梁某2串通，在没有实际业务的情况下，以紫光软件公司名义开具商业承兑汇票，并用于融资。

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（Benson）北京时间12月24日消息，2017-2018赛季土耳其女排杯赛结束了决赛的争夺。朱婷领衔的瓦基弗银行以3-0力克伊萨奇巴希摘得冠军，狂砍24分的朱婷荣膺本次杯赛的MVP。进攻31扣22中成功率高达71%，拦网和发球各获1分。拥有如此傲人成绩的朱婷却在颁奖时俏皮扮起了鬼脸，搞怪表情十分可爱。